泰安市位于山東省中部，處北緯35°38′～36°28′，東經(jīng)116°20′～117°59′。北以泰山與濟(jì)南市為界，南與濟(jì)寧市相連，西隔黃河與聊城市及河南省濮陽市相望，東與濟(jì)南市、淄博市、臨沂市相鄰。東西長(zhǎng)約176.6千米，南北寬約93.5千米，面積7762平方千米，占全省面積的4.94%。泰安城為市政府駐地，位于泰山南麓，北距省會(huì)濟(jì)南66.8千米，南至孔子故里曲阜74.6千米，處于山東省“一水、一山、一圣人”旅游熱線的中間。

泰安市是國務(wù)院公布的國家歷史文化名城。早在6000 至 4000 年前，汶河兩岸的氏族部落創(chuàng) 造了繁盛的“大汶口文化”。此后，歷代在此設(shè)邑、置郡、建府。秦代設(shè)濟(jì)北郡，郡治博陽（故城在今岱岳區(qū)舊縣村）。漢武帝封禪泰山時(shí)置泰山郡，郡治始為博縣， 漢元封二年（前109）移至新 建之奉高（今岱岳區(qū)范鎮(zhèn)故縣村），北魏時(shí)又移治至鉅平縣（今岱岳區(qū)大汶口附近）。北齊改為東平郡，郡治博縣。唐宋時(shí)分屬兗州、鄆州（北宋末改稱東平府）。 金天會(huì)十四年（1136）設(shè)泰安軍， 治岱岳鎮(zhèn)（今泰安城），泰安之名由此始。境內(nèi)分屬泰安軍（金大定 二十二年，即1182 年升為州）與 東平府，隸山東西路。元明設(shè)置泰安州。清雍正十三年（1735），升泰安直隸州為泰安府，增置泰安縣為府治，降東平直隸州為散州，泰安府時(shí)轄泰安、新泰、萊蕪、肥城、東阿、平陰六縣及東平一州，隸山東行省?？谷諔?zhàn)爭(zhēng)時(shí)期，抗日民主政權(quán)設(shè)立泰山區(qū)、泰西區(qū)。1950 年 5 月， 泰山、泰西兩區(qū)合并為泰安專區(qū)，成立泰安區(qū)行政督察專員公署（同年 12 月改稱泰安區(qū)專員公署），機(jī)關(guān)駐泰安城。1958 年 10 月，撤銷 泰安專署，轄縣分屬濟(jì)南市和聊城專署。1961 年 7 月，復(fù)置泰安專署。1967 年，成立泰安地區(qū)革命委員會(huì)替代專署。1978 年 7 月，撤銷泰安地區(qū)革命委員會(huì)，成立泰安地區(qū)行政公署。1985 年 3 月，撤銷泰安地區(qū)，原縣級(jí)泰安市升格為地級(jí)市，實(shí)行市管縣體制。