樂清市地處浙江東南沿海的甌江口北岸，西北為雁蕩山山脈，東南為海積平原，地勢自西北向東南傾斜，陸地面積1395平方公里，海域面積284.3平方公里。境內(nèi)河（溪）流眾多，河（溪）流皆源于西北山區(qū)，短而流急，流向東南，注入樂清灣。樂琯運(yùn)河和樂虹運(yùn)河橫貫?zāi)喜浚B接眾多河道，構(gòu)成虹橋、樂成、柳市三塊水網(wǎng)平原。

山脈    

有西北部的雁蕩山山脈、中部橫亙的白龍山山脈、西南部的白石山（中雁蕩山）山脈。雁蕩山系括蒼山南緣支脈，總面積203平方公里，距今1.28—1.08億年，由破火山演化而成，呈東北向西南走向，主峰百岡尖海拔1056.6米；雁蕩山雖屬低山區(qū)，但銳峰飛瀑造型奇特、神韻優(yōu)美、意境深邃，是中外馳名的國家5A級風(fēng)景名勝區(qū)，2005年被聯(lián)合國教科文組織評為世界地質(zhì)公園。白龍山自永嘉與樂清界上的正江山向東延伸，然后轉(zhuǎn)南直至流入樂清灣，其范圍包括清江以南、淡溪以北，主峰海拔716米，次高峰山頂巖石裸露，次第排列，風(fēng)光獨(dú)秀。白石山（中雁蕩山）位于市境南部，自淡溪向西南延伸，分兩支，東支跌宕起伏沒入樂清灣，西支回環(huán)至磐石沒入甌江；道士巖海拔457米，是中雁蕩山風(fēng)景的中樞，遠(yuǎn)眺海天相接，俯視湖光山色相映成趣，分外迷人。

溪流、運(yùn)河    

市境共分大荊、清江、虹橋、樂成、柳市五大水系，總長1034公里，水面面積1997萬平方米，蓄水量4069萬立方米，年均徑流總量13.78億立方米。

大荊溪亦名蒲溪，由仙溪、雙峰溪、東林溪匯集流入樂清灣，主流長32公里，流域面積330平方公里。清江古名檉江、芙蓉港，匯集黃金溪、前垟溪、筋竹溪之水流入樂清灣，主流長30公里，流域面積76平方公里。白石溪，白石山之水流入鐘前和白石水庫下泄，與白象、柳市二河相接，長16公里，流域面積68.1平方公里。

樂琯運(yùn)河，匯集金溪、銀溪之水，東連樂虹運(yùn)河，西通溫州甌江，河長28.8公里，平均河寬38米。樂虹運(yùn)河，樂成至虹橋，河長21.4公里，平均河寬27米。柳市河自白石溪起，向東南流經(jīng)湖頭，至柳市鎮(zhèn)與樂琯運(yùn)河匯合到三條橋分成凰嶼河、白浦河、泮垟河，后分別入甌江；慎江水閘重建后，主流與樂琯運(yùn)河匯合，入甌江。柳市河全長14.6公里，平均河寬56.4米，蓄水量241萬立方米。甌江是浙江省第二大河，流經(jīng)甌海靈昆島分汊，其北汊在琯頭入境，經(jīng)樂清市境南側(cè)至岐頭山入溫州灣，屬感潮河段，俗稱甌江北口，是溫州港的主航道，境內(nèi)段長約14.2公里，江面寬1.3公里。七里港近岸深槽長6公里，水深11米左右，建港條件優(yōu)越。

平原

分沿海平原和溪谷平原。沿海平原主要有虹橋、樂成、柳市三大平原。虹橋平原：位于市境中部，三面環(huán)山，南端敞開與樂清灣相接，長約11公里，寬約8.5公里，面積約63平方公里。樂成平原：地處虹橋平原之南，西邊依山，東瀕樂清灣，長約10公里，寬約5.5公里，面積約35平方公里。柳市平原：位于甌江口北側(cè)，東傍樂清灣，西、北部依山，長約16公里，寬約15公里，面積約113平方公里。溪谷平原沿溪流下游分布，規(guī)模小，形態(tài)受溪流制約，成因?qū)俸樗疀_積，主要分布在四都、淡溪、芙蓉、大荊等地，面積小者4平方公里，大者10平方公里，均以旱地為主。

樂清灣

位于浙江東南部、甌江入?？诒眰?cè)，東側(cè)是玉環(huán)市，西岸是樂清市，灣頂為溫嶺市，灣口是洞頭區(qū)各島嶼，樂清灣海域總面積463.6平方公里（其中屬樂清市管理面積為284.3平方公里），樂清市海岸線總長159.88公里，有20.16萬畝灘涂面積，是浙江省蟶、蚶、牡蠣三大貝類的養(yǎng)殖和苗種基地。

樂清灣有大小島嶼14個（樂清境內(nèi)島嶼9.5個），明礁8處，暗礁1處，是雁蕩山山脈延伸部分海侵后形成。白沙島、西門島、小橫床島常年有人居住，其他為無人島。西門島：面積6.37平方公里，主峰海拔398.6米，為樂清市最大島，有4個行政村、20個自然村。

歷史變遷    東晉建縣之初，縣境包括木榴嶼（今玉環(huán)縣）及溫嶺半島，北面與臨海縣（今黃巖區(qū)境）接壤，南限甌江，西界象浦，與永寧縣（今溫州市區(qū)和永嘉縣）相鄰。隋、唐、五代、宋、元各個時期，縣境變遷未詳。至明，據(jù)明永樂《樂清縣志》記載，樂清縣四境“東西相距二百五里，南北相距一百九十五里，東南距西北一百九十里，東北距西南二百六十里”，四至“東至海渡一十里，越渡至溫嶺一百三十里為黃巖縣界；西至楠溪桐嶺六十里為永嘉縣界；南至海五里，越海至玉環(huán)鄉(xiāng)南社一百三十里為海洋；北至接莆嶺六十里為永嘉縣界”。

 明成化十二年（1476），樂清縣劃山門鄉(xiāng)三個都和玉環(huán)鄉(xiāng)三個都共六個都三十二個里之地給太平縣（今溫嶺市），縣境東部與太平縣交界。

 清雍正六年（1728）六月，樂清縣玉環(huán)鄉(xiāng)設(shè)立玉環(huán)廳；嘉慶年間，樂清縣分水山以南海中島嶼（今玉環(huán)、洞頭諸島）再劃給玉環(huán)廳。光緒年間，“縣境東西廣一百七十里，南北袤六十五里”，“東至海十里，至湖霧一百二十里為太平縣界，西至象浦東岙五十里為永嘉縣界，南至海五里，北至接莆嶺六十里為永嘉縣界”，“東南至海十里，西南至琯頭五十里為永嘉界，東北至盤山嶺一百二十里為黃巖縣界，西北至楠溪桐嶺六十里為永嘉縣界”。民國期間縣境無多大變化。

 1949年5月縣境解放，中共浙南特委一度設(shè)立黃樂縣，樂清縣大荊區(qū)劃給黃樂縣，西門島劃給溫嶺縣，雙溪縣（今永嘉縣）兩港區(qū)劃給樂清縣。此時樂清縣境北至白箬嶺，西至楠溪。8月，黃樂縣撤銷，大荊區(qū)重歸樂清縣，兩港區(qū)劃還給雙溪縣。1950年5月，屬溫嶺縣的西門島劃還給樂清縣。1951年，將樂清縣翁垟鎮(zhèn)所屬的小門山島劃給玉環(huán)縣。1956年，屬溫嶺縣的湖霧鄉(xiāng)劃給樂清縣，永嘉縣大嶺頭、兩村分別劃入樂清縣甸嶺鄉(xiāng)、嶺底鄉(xiāng)。此時起至今，縣境未變。

建置沿革    晉孝武寧康二年（374），分永嘉郡之永寧縣置樂成縣，屬永嘉郡，建縣從此開始。南朝宋、齊、梁、陳因之。

  隋文帝開皇九年（589），廢永嘉郡立處州，樂成屬處州。開皇十二年，改處州為括州，省樂成縣入永嘉縣，地屬括州永嘉縣。煬帝大業(yè)三年（607），改州為郡，括州改為永嘉郡，樂成地屬永嘉郡永嘉縣。

  唐武德五年（622），析永嘉縣復(fù)置樂成縣，屬東嘉州。武德七年，復(fù)省樂成縣入永寧縣；上元二年（675）置溫州，樂成地屬溫州永嘉縣。載初元年（689），分永嘉縣復(fù)置樂成縣，為上縣，屬溫州。天寶元年（742），改溫州為永嘉郡，樂成縣屬之。乾元元年（758），永嘉郡復(fù)改為溫州，樂成縣屬之。

  五代后梁開平二年（908），為避梁太祖父朱誠之諱，奏改縣名為樂清，屬溫州。后晉天福四年（939），樂清縣屬吳越國溫州靜海軍節(jié)度。

  宋太平興國三年（978），溫州降為軍事州，樂清縣屬兩浙路溫州軍事州。政和七年（1117），溫州升為應(yīng)道軍節(jié)度，樂清縣屬之。

  南宋建炎三年（1129），罷軍額復(fù)溫州，樂清縣屬兩浙東路溫州。咸淳元年（1265），溫州升為瑞安府，樂清縣屬之。

  元至元十三年（1276），樂清縣入元版圖，屬江淮行省浙東道溫州路。至正二十七年（1367）樂清縣歸附于朱吳。

  明洪武元年（1368），改路為府，樂清縣屬浙江行省溫州府。洪武九年，改行省為布政使司，樂清縣屬浙江布政使司溫州府。

  清順治三年（1646），樂清縣入清版圖，至宣統(tǒng)三年（1911）均隸屬浙江省布政使司溫處道溫州府。辛亥革命爆發(fā)后，溫州成立軍政分府，樂清屬之。

  民國元年（1912）7月，廢溫州軍政分府，樂清縣屬于浙江省。民國三年（1914）5月，原溫處道轄境設(shè)甌海道，樂清縣屬甌海道。民國十六年廢道制，樂清縣又直屬浙江省。民國二十一年，在溫州設(shè)浙江省第十縣政督察區(qū)，民國二十二年稱第四特區(qū)、第三特區(qū)，民國二十三年稱第八行政督察區(qū)，民國三十七年稱第五行政督察區(qū)，樂清縣均隸屬之。

   1949年5月，樂清縣解放，隸屬浙江省第五專區(qū)。10月，第五專區(qū)改名為溫州專區(qū)，樂清縣屬之。1968年，溫州專區(qū)改為溫州地區(qū)，樂清縣屬之。1981年9月，溫州地、市合并，稱溫州市，實(shí)行市轄縣體制，樂清縣歸溫州市管轄。

   1993年9月18日，經(jīng)國務(wù)院批準(zhǔn)，民政部復(fù)浙江省人民政府，同意撤銷樂清縣，設(shè)立樂清市（縣級），由省直轄，以原樂清縣的行政區(qū)域?yàn)闃非迨械男姓^(qū)域。1993年10月7日，浙江省人民政府將樂清市的行政管理委托溫州市人民政府代管，市政府所在地為樂成鎮(zhèn)人民路2號。2009年1月搬遷至城東街道伯樂東路888號。