(一)局部旋轉(zhuǎn)和整體旋轉(zhuǎn)
局部旋轉(zhuǎn),是指局部肢體在肌肉力的作用下,牽引骨骼繞關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。如各種形式的踢腿、旋腕、轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)等。人體各環(huán)節(jié)的運(yùn)動(dòng)就是繞關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn),人體走、跑、跳等動(dòng)作就是通過(guò)環(huán)節(jié)的旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。整體旋轉(zhuǎn),是指人體整體繞基本軸的旋轉(zhuǎn)。如前空翻、后空翻、側(cè)手翻、旋子轉(zhuǎn)體、旋風(fēng)腳、前掃腿、后掃腿等。
(二)有支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)和無(wú)支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)
有支點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)是指旋轉(zhuǎn)時(shí)身體與外界物質(zhì)有接觸,接觸點(diǎn)構(gòu)成支撐點(diǎn)。例如,單腳點(diǎn)地旋轉(zhuǎn),就是有支點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)。無(wú)支點(diǎn)的旋轉(zhuǎn),主要是騰空過(guò)程中旋轉(zhuǎn)。例如,空中翻轉(zhuǎn)、推手中被對(duì)手拋起在空中發(fā)生的旋轉(zhuǎn)等。
(三)繞實(shí)軸旋轉(zhuǎn)和繞意軸旋轉(zhuǎn)
所謂實(shí)軸,即實(shí)體軸。當(dāng)人體繞固定在地面上的運(yùn)動(dòng)器械旋轉(zhuǎn)時(shí),器械運(yùn)動(dòng)學(xué)中討論過(guò)的角位移、角速度和角加速度等概念以及有關(guān)的公式,都可適 用于剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。至于剛體內(nèi)各質(zhì)點(diǎn)的位移、速度和加速度,則由于各質(zhì) 點(diǎn)離轉(zhuǎn)軸的距離和方位的不同而有差異。
械就是旋轉(zhuǎn)的實(shí)體軸。例如,體操單杠動(dòng)作單臂大回環(huán),單杠就是人體旋轉(zhuǎn)的實(shí)體軸。摔跤中,常常以自己身體為實(shí)軸,形成對(duì)手旋轉(zhuǎn)。
所謂意軸,即非實(shí)體軸。非實(shí)體軸是旋轉(zhuǎn)時(shí)所圍繞的位于人體內(nèi)部的某特定的直線。如果是局部肢體旋轉(zhuǎn),這個(gè)軸是通過(guò)關(guān)節(jié)中心點(diǎn)的關(guān)節(jié)軸;如果是身體整體旋轉(zhuǎn),這個(gè)軸則是人體的基本軸。武術(shù)運(yùn)動(dòng)中的自我保護(hù)動(dòng)作,如倒地時(shí)的自動(dòng)滾翻,要點(diǎn)就是要腦海中快速找到一個(gè)旋轉(zhuǎn)的意軸。
(四)定軸旋轉(zhuǎn)與動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)
如果旋轉(zhuǎn)軸的位置和方向相對(duì)于某一參照系是固定的,稱固定軸;繞固定軸的旋轉(zhuǎn)叫定軸旋轉(zhuǎn)。如果旋轉(zhuǎn)軸的位置和方向相對(duì)某一參照系是變化的,稱動(dòng)軸;繞動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)叫動(dòng)軸旋轉(zhuǎn),又叫瞬軸旋轉(zhuǎn)。以陀螺為例,當(dāng)旋轉(zhuǎn)的陀螺定在一點(diǎn)不動(dòng)時(shí),就是定軸旋轉(zhuǎn);當(dāng)陀螺一邊旋轉(zhuǎn),一邊支點(diǎn)游走時(shí),就是動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)。
武術(shù)中的旋轉(zhuǎn)多數(shù)為動(dòng)軸旋轉(zhuǎn),身體在繞軸旋轉(zhuǎn),軸本身也在發(fā)生位移。譬如說(shuō),在太極推手中,我們有時(shí)會(huì)希望通過(guò)構(gòu)建一個(gè)“意軸”,讓對(duì)手繞這個(gè)“意軸”做定軸旋轉(zhuǎn)。事實(shí)上,由于對(duì)手身體會(huì)做各種形變和調(diào)整,結(jié)果往往是動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)。
(五)有支點(diǎn)的實(shí)軸旋轉(zhuǎn)和意軸旋轉(zhuǎn)
有支點(diǎn)的實(shí)軸旋轉(zhuǎn)是指人體整體繞固定在地面上的運(yùn)動(dòng)器械的旋轉(zhuǎn)。如體操單雙杠運(yùn)動(dòng)中不脫離器械握點(diǎn)的擺動(dòng)、回環(huán)類的動(dòng)作,人體的重心軌跡近似為一圓或者一圓弧。有支點(diǎn)的實(shí)軸旋轉(zhuǎn)在武術(shù)中并不多見(jiàn)。
有支點(diǎn)的意軸旋轉(zhuǎn),此時(shí),人體局部肢體或整體旋轉(zhuǎn)時(shí)所圍繞的軸是位于體內(nèi)的某特定的直線,如通過(guò)關(guān)節(jié)中心點(diǎn)的關(guān)節(jié)軸以及人體基本軸。
人體的基本軸是以人體的總重心為原點(diǎn)建立的三維直角坐標(biāo)系的三條軸線,即額狀軸、矢狀軸和縱軸。支點(diǎn)又可分為固定和不固定的兩種。
例一,武術(shù)中的掃腿、掃劍動(dòng)作就屬于有支點(diǎn)的意軸旋轉(zhuǎn)。以右掃腿為例,支點(diǎn)為支撐于地面的左腳,右腿為旋轉(zhuǎn)半徑,圍繞通過(guò)軀體左側(cè)的縱軸做順時(shí)針(后掃腿)或逆時(shí)針(前掃腿)旋轉(zhuǎn)。
例二,側(cè)手翻。以兩手為支點(diǎn),整個(gè)身體圍繞通過(guò)重心的矢狀軸旋轉(zhuǎn)。
例三,擒拿動(dòng)作中的纏腕、擰臂,就是將對(duì)手的手、小臂甚至大臂,分別圍繞腕、肘或者肩進(jìn)行旋轉(zhuǎn),分別以腕部、肘部、肩部作為支點(diǎn),以通過(guò)對(duì)手手臂的某根線為旋轉(zhuǎn)軸。
例四,跪膝。我將右腳扣于對(duì)手左腳后跟后外側(cè),將其腳跟固定于地上,然后屈右膝,膝蓋前頂,給對(duì)手左小腿脛骨側(cè)向后外加力,使對(duì)手小腿以足跟為支點(diǎn)做向后外下的旋轉(zhuǎn)。由于膝關(guān)節(jié)左右活動(dòng)幅度小,腳跟因外力作用固定,迫使膝關(guān)節(jié)過(guò)度內(nèi)收,從而將對(duì)手下肢控制住。
例五,披身捶,撅臂。當(dāng)對(duì)手以右拳向我左胸部打來(lái)時(shí),我身體微左移,同時(shí)右轉(zhuǎn)使其右拳擦著我的胸前移。當(dāng)對(duì)手右肘越過(guò)我左肩后,我用右臂在胸前攬住對(duì)手右臂,或者用右手拿住對(duì)手右腕,左肩向前撐住其臂作為支點(diǎn),右肩向右后方用力。這樣,以我左肩為支點(diǎn),對(duì)手右臂為杠桿,使對(duì)手右臂產(chǎn)生向我右后方旋轉(zhuǎn)的力矩,此為動(dòng)力矩。
(六)無(wú)支點(diǎn)無(wú)實(shí)體軸的空中單軸旋轉(zhuǎn)與多軸向復(fù)合旋轉(zhuǎn)
無(wú)支點(diǎn)無(wú)實(shí)體軸的空中單軸旋轉(zhuǎn),如翻跟斗、側(cè)空翻、前空翻、后空翻等動(dòng)作,騰空后在空中連續(xù)同方向翻轉(zhuǎn)。
無(wú)支點(diǎn)無(wú)實(shí)體軸的空中多軸向復(fù)合運(yùn)動(dòng)。如體操、跳水運(yùn)動(dòng)中,騰空后在空中先后朝不同方向,繞不同的軸旋轉(zhuǎn)。旋子是身體在空中繞通過(guò)重心的矢狀軸在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn),旋子轉(zhuǎn)體屬于無(wú)支點(diǎn)、無(wú)實(shí)體軸的空中多軸向的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。
武術(shù)搏擊,例如摔跤、太極推手中,對(duì)手被摔出后,往往形成非常復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)形態(tài)。原因在于,一方面發(fā)力者力的結(jié)構(gòu)往往很復(fù)雜,另一方面受力者身體會(huì)做各種調(diào)整,因此作為結(jié)果的運(yùn)動(dòng)軌跡很難預(yù)測(cè),有時(shí)能達(dá)到玄妙的境界。
武術(shù)運(yùn)動(dòng)中的旋轉(zhuǎn),主要有三種形式:
一是騰空后整個(gè)人體繞基本軸(縱軸、矢狀軸、額狀軸)旋轉(zhuǎn)。如前空翻、后空翻是騰空后人體繞額狀軸旋轉(zhuǎn),側(cè)空翻是騰空后人體繞矢狀軸旋轉(zhuǎn),旋風(fēng)腳、旋子轉(zhuǎn)體和外擺蓮是人體騰空后繞縱軸旋轉(zhuǎn)。
二是以人體的某一部位為支點(diǎn),與之相連的骨骼或身體環(huán)節(jié)繞該支點(diǎn)旋轉(zhuǎn),如各種擒拿動(dòng)作和常用的摔法等。
三是以身體支撐于地面的某一部分為支點(diǎn),人體繞該支點(diǎn)旋轉(zhuǎn),如側(cè)手翻、前掃腿、后掃腿等。
本文摘自邱海洋武學(xué)著作《中國(guó)武學(xué)》,轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處!